自动升空抓捕系统工作流程图
自动升空抓捕系统主要面向重点防控区域、核心区域以及敏感区域的防卫警戒任务,主要用于防卫、驱逐、打击警戒区域周边的小型飞行器。结合先进人工智能技术通过预警、跟踪、智能决策、打击处置能功能解决低慢小目标黑飞带来的安全问题。系统具备三种工作模式:智能防卫模式、先进防卫模式、人工模式。
智能防卫模式:完全智能化自主进行工作,当地面探测雷达获得威胁目标信息并授权,我方抓捕无人机自动升空,结合地面探测目标信息,指引我方抓捕无人机自动向目标方位逼近并自主对威胁目标进行识别、跟踪、抓捕,实现全自主工作和无人值守。
先进防卫模式:当地面探测雷达获得威胁目标信息并授权,通过人工点选方式对威胁目标进行自动跟踪,最后通过人为授权方式进行抓捕。可实现多个目标情况下人为决策打击优先级。
人工模式:通过人工控制执行工作。主要面向复杂场景,恶劣天气等抓捕任务。
系统主要由探测分系统、识别跟踪分系统、抓捕分系统组成。
探测分系统:对防卫范围内的低慢小空中目标进行搜索,可为无人机分系统提供目标的位置信息,指引无人机进行目标跟踪。
识别跟踪分系统:通过多种传感器实现智能识别、跟踪,同时引导飞控模块调整飞行方向和姿态。
抓捕分系统:采用多旋翼无人机挂载抓捕网发射器,可在10米范围内对目标飞行器进行网捕,使其丧失动力,达到抓捕目的。
主要技术指标:
防卫区域半径:≥3km |
命中率:≥90% |
抓捕无人机飞行速度:≥15m/s(无风环境) |
可抓捕无人机重量:≤15kg |
工作温度:-10℃~40℃ |
最大可承风速:8m/s |
最大飞行高度:2500m |
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可追捕小型多旋翼无人机、拦截小型固定翼无人机 |