一、产品综述
GZ500微小型共轴无人机采用筒型共轴动力双旋翼结构，旋翼可折叠并筒装携行，支持遥控、数传/图传、路径规划自主飞行（可选，需配地面站系统）、夜视（可选，标配仅白光），可在空中悬停、巡飞、游弋。该产品最大有效/战斗载荷320g（带夜视时300g），整机尺寸仅直径95mm×高度450mm，空机（不带载荷）整机重约2.5kg，有效飞行半径大于4km，工作温度优于-20～60℃，具备较强的抗干扰能力，适合单兵或集群使用（双肩包至少可携带4-6架以上）。产品实物图如下所示（可定制更大载荷规格）：

二、技术特点
（一）主要技术特点和功能
（1）采用共轴动力和双旋翼结构方式，可旋翼折叠筒装携行，外廓尺寸小、重量轻、噪声低，操作使用便捷。
（2）可空中悬停、巡飞、游弋等，支持遥控、数传/图传，选配地面站套装后支持路径规划自主飞行、集群编队作业。
（3）昼夜可对地面移动或静止目标进行侦测识别，可定制各种挂载机构。
（4）采用跳频加密电台，具备较好的抗干扰能力。
（二）主要技术指标
（1）飞行半径：≥4～5km。
（2）续航时间：满载（攻击状态）约25min，空载（侦察状态）约40min。
（3）工作高度（相对高度）：≥500m（通常200m以下）。
（4）使用升限：≥3000m。
（5）探测/攻击精度：可优于0.5m。
（6）有效载荷：≥320g（最大可达400g）。
（7）最大平飞速度：≥36km/h（巡航速度≥18km/h）。
（8）最大起飞重量：≤3000g（320g业务/战斗载荷）。
（9）数据链测控距离：≥7km（传输数率：上行6.4～25.6kbps，下行2～8Mbps）。
（10）导航功能：BDS、GLONAS、GPS三合一卫星导航+磁罗盘。
（11）抗风能力（起降）：≥8m/s。
（12）工作温度：优于-20～60℃。
（13）防雨能力：小雨条件下可正常使用、回收。
（14）展开撤收时间：起飞准备时间≤3min，系统撤收时间≤2min。
（15）整机尺寸：约直径95mm×高度450mm。
（16）操控终端功能：具有飞行控制、一键起降、云台控制、状态监视、任务监视、任务规划等功能；支持一键摄像、拍照，一键回中，一键目标跟踪。如选用地面站套件，还具备航迹规划、机群编队（一站四机）及集中控制功能。
三、典型方案
（一）系统组成
GZ500共轴双旋翼无人机系统主要由无人机和遥控器（或地面站，可选）组成。其中，无人机主要包括无人机机身、电池和机载通信链路、光电吊舱；遥控器主要包括显示屏、操控杆（钮、键）和地面测控链路。
总体布局为：圆柱状机体、可折叠共轴双旋翼和可拆卸三点起落架。机体采用模块化舱段式设计，自上而下纵向布置。可定制卡扣式专用挂载安装结构。
（二）遥控器

遥控器由飞机操控单元、载荷操控单元、显示单元、图数传模块、电池等组成。作为操作人员和无人机之间实现信息交互的工具，遥控器实现操作员对飞机的遥控、飞机飞行状态的遥测、光电传感器获得视频信息显示。遥控器只能操控单架飞机的飞行、图传和任务/挂载动作。
（三）地面站（可选）
地面站套件由指控系统（笔记本或平板电脑+软件系统）、专用数据链（专用数传电台）组成。飞手可通过地面站设置航路点进行航迹规划，实现自主飞行（可以随时切换成人工操控飞行），还可以实现对机群的集中操控（飞行编队、业务动作等，一站可带四台无人机）。
（四）配置清单
飞机机体全套*1，遥控器*1，充电器*1；另配电池等需要定制，各部分可以单独购买。
可选配：地面站套件，含地面站及专用数据链（专用数传电台）；激光测距仪等。