一、产品综述
SZ100型四旋翼无人机是一款高性价比消费级无人机，无人机轴距仅241.6mm，整机展开尺寸(长*宽*高仅为)167.4mm*217.8mm*57mm（折叠后尺寸仅143mm*82.8mm*57mm），标准起飞重量不到250g，是一款典型的mini型无人机。该产品自带4800万像素高清摄像机，支持遥控、路径自主规划、高清图传，有效飞行半径可达5km，续航时间可达30min，可在-20-50℃条件下正常飞行，非常适合于家庭使用，也适合于单位一般性用途。产品实物如下图所示：

二、主要技术指标
1、飞行器技术指标
（1）最大飞行半径：≥5km。
（2）最大续航时间：满电带载荷≥30min。
（3）工作高度（相对高度）：≥500m。
（4）使用升限：≥4500m。
（5）最大平飞速度：运动模式≥12m/s（可调），姿态模式≥25m/s。
（6）标准起飞重量：249g。
（7）数据链测控距离：遥控、图传均≥5km。
（8）最大上升/下降速度：8m/s、5m/s（均可调）。
（9）最大可倾斜角度：55°。
（10）抗风能力：18m/s。
（11）定位精度:水平方向±0.5m，垂直方向±1.5m。
（12）工作温度：-20～45℃。
（13）防雨能力：小雨条件下可正常使用、回收。
（14）整机尺寸：展开尺寸(长*宽*高)167.4mm*217.8mm*57mm。
2、云台相机参数
（1）影像传感器：1/2.3英寸CMOS，有效像素4800万。
（2）镜头：FOV83°，4.49mm，f/2.6光圈。
（3）ISO范围：100-3200。
（4）电子快门：1/2-1/8000。
（5）照片分辨率：8000*6000(48MP)/4000*3000(12MP)/3840*2160(8MP)。
（6）录像分辨率：3840*2160(4K)30fps（UHD）。
（7）视频存储最大码率：100Mbps。
（8）文件系统格式：Fat32，exFat；图片格式：JPEG&RAW；视频格式：MP4。
（9）存储卡类型：Micro SD卡（传输速度为Class10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡），最大支持128G。
（10）云台稳定系统：3轴（俯仰、偏航、横滚）。
（11）可控转动范围：水平360°，俯仰-90°-0°。
（12）最大控制转速: 俯仰30°/s。
（13）角度控制精度：静态±0.01°，动态±0.02°，防抖±0.01°。
3、其他
（1）下视定位：精确测距范围0.25m-5m，视觉悬停范围0.25m-10m。
（2）智能电池容量：2250mAh。
三、典型方案
（一）系统组成
SZ100型四旋翼无人机系统主要由无人机和遥控器组成。其中，无人机主要包括无人机机身、电池和机载通信链路、光电吊舱；遥控器主要包括显示屏、操控杆（钮、键）和地面测控链路。
（二）遥控器

遥控器参数
产品型号	NTW-SZ100	通道数	8
工作电压	4.2v	射频功率	7DB@CE/8DB@FCC
频段	2.400-2.483GHz	跳频	全新FHSS调频
升级	APP在线升级	重量	400g
尺寸	190*100*55mm	电池	3000mA/H
续航时间	3-6小时	充电接口	TYPE-C