一、产品综述
XF2000固定翼寻飞无人机是一款高性价比的智能版寻飞无人机。该产品采用高强度泡沫材料模压组件作为机身和机翼，可快速组装成型且便于携行。该产品为非回收型/回收型寻飞无人机，支持在空中悬停、巡飞、游弋，通过特有的识别追踪模块和卫星导航系统实现路径自主规划，并对设定目标（车辆、建筑、人员等）自动实施攻击。该产品标称战斗载荷1000g，最大战斗载荷2000g，采用弹射方式起飞，最大起飞重量约6kg，飞行速度16-30m/s，续航时间100分钟（极寒条件看实际情况），适合单兵或集群使用（注：集群使用需要配置专用群控设备系统或定制）。产品实物如下所示：


二、无人机技术特点
（一）主要特点和功能
（1）采用复合材料模压成型并内衬碳纤维加强，轻巧、耐用，拆装简单，使用便捷。
（2）自带识别追踪和卫星导航模块，支持路径自主规划、自动识别跟踪目标并自主实施攻击，起飞后完全自主飞行、攻击目标，无需后台介入。
（3）支持集群作战（需加配相关系统，技术特点见下图）。
（4）指标优异价格低廉，具有高性价比。

（二）主要技术指标
（1）作战半径：实时通讯距离≥30km。
（2）续航时间：单电，带战斗载荷≥100min。
（3）工作高度（相对高度）：≥200m。
（4）使用升限：≥4000m。
（5）攻击精度：1-2m。
（6）战斗载荷：≥1000g（最大可达2000g）。
（7）飞行速度：16-30m/s。
（8）最大起飞重量：≥6kg。
（9）抗风能力（起降）：≥12m/s。
（10）工作温度：可达-10～60℃（极寒条件可增加电池保温）。
（11）整机尺寸：翼展2200mm，机身长830mm。
（12）非回收/回收自选，自主航迹规划，自主识别、跟踪、攻击目标。
（三）引导头简介
引导头具有目标识别与跟踪功能，即便在无数据链通信情况下亦能自动锁定确定的移动目标，并实施打击。可以通过预设的目标进行自主识别，或者是在通信信号良好时，在地面站上手动选择目标，引导头将自动引导巡飞弹飞向目标，自主目标识别需要提供目标的图片或者是热成像数据可以提高识别精度。
引导头参数与功能特点如下：
（1）9倍可见光+640热像仪；
（2）多种热成像伪彩模式；
（3）多画中画模式；
（4）170ms低延时RTSP码流输出；
（5）两轴增稳180克轻型吊舱；
（6）网络及 UART 控制；
（7）TF卡双录，网络读写TF卡。
（四）打击功能简介
注：具体识别功能、需要识别的目标可以按照用户要求定制。
（1）实时图传标注打击目标：无人机在30km内会有实时图传传回，根据图像信息人工标记目标，无人机进行自主打击。
（2）无图传时打击目标：通信被干扰或者在30km之外的目标，无人机会首先飞到预设的指定地点，引导头系统根据预存的数据信息对比搜索目标，发现目标后将目标经纬度信息传送给飞控，飞控立即自主实施打击（注：自主识别目标精度收到多方面因素影响，比如打击车辆和建筑容易受到假目标干扰，人员成群结队时识别人员集结度识别精度不会很高）。
（五）无人机系统组成
XF2000固定翼寻飞无人机采用高强度泡沫材料模压组件加碳纤维内衬作形成机身和机翼，配备高品质锂电池、高清摄像机、飞控模块、三合一卫星导航模块、专用识别追踪模块、挂弹舱，能够对移动目标（车辆等）自动实施高精度打击。
该产品支持集群作战（可控机群≥50架），支持多机自动起飞、降落、编队飞行（三角形、横列一字形、纵列1字形、扇形）、攻击。
光电吊舱+专用识别追踪模块可以自主识别目标，当飞机飞到预设地点上空，识别导引系统会自动对比目标信息识别打击（识别样本由用户通过数据链路随时提供）；亦可在地面站的实时画面中选择要攻击的目标，无人机自动实施打击；如果在飞行过程中通信中断，系统会通过导航模块引导到预定地点进行目标搜索。提供完整的控制系统解决方案及成熟产品，包括飞控系统、光电吊舱、数据链和地面控制站。系统组成如下图所示：

三、配置清单
飞机整机全套*1（含机架*1、锂电池*1、双光高清热成像吊舱*1、飞控模块*1、三合一卫星导航模块、智能识别跟踪模块、挂弹舱*1、辅材一批），收纳携行箱*1（标配纸箱，可定制其他材质），工具包*1，30km通信数据链，地面站（用户自备电脑软+件用于连接数据链并作为遥控平台）。
另按照1:10或1:5配备（可选）：四路快速充电器*1（套装）、电池存储保养箱*1。
四、弹射架
弹射架（另行选购）采用高强度铝合金材质，由弹射轨道、支架、高强度拉簧、绞盘等组成，弹射重量1-5kg，工作时展开长度92cm、前高56cm，后高44cm，携带重量3公斤，弹射初速50km/h。下图分别为弹射架及组件实物图：

五、附：双光吊舱