一、产品综述
NTW-SZ2000中小型四轴无人机轴距460mm，最大起飞重量2kg，整机展开尺寸(直径*高)367mm*220mm，标配双光高清工业级云台相机（可选单光），提供高精度定位RTK及后台高清测绘系统、图像处理等功能，是一款高性价比的工业级无人机。该产品支持遥控、路径自主规划、高清图传，有效飞行半径可达12km，续航时间可达50-60min，可在-20-45℃条件下正常工作，适合于各种民用、军用用途。产实物如下所示：
二、技术特点
（一）主要技术特点和功能
（1）采用最成熟的四轴四旋翼动力结构，可靠、耐用。
（2）可空中悬停、巡航、游弋等，支持遥控、超高清图传、路径自主规划。
（3）昼夜可对地面移动或静止目标进行探测识别，可定制各种挂载机构。
（4）自带测绘软件系统，可进行高精度测绘处理；可选配其他处理系统。
（二）主要技术指标
1、飞行器主要指标
（1）飞行半径：≥12km。
（2）续航时间：带载荷≥50-60min。
（3）工作高度（相对高度）：≥500m。
（4）使用升限：≥4500m。
（5）定位精度：GPS垂直±1.5m，水平±0.4m；配合网络RTK水平1cm+1ppm，垂直2cm+1ppm。
（6）有效载荷：≥620g（除云台相机外）。
（7）最大起飞重量：≥2000g（620g载荷）。
（8）最大平飞速度：≥10-15m/s。
（9）数据链测控距离：≥12km。
（10）抗风能力：≥17m/s。
（11）工作温度：-20～50℃。
（12）防雨能力：小雨条件下可正常使用、回收。
（13）整机尺寸：轴距460mm，整机展开尺寸(直径*高)367mm*220mm。
（14）螺旋桨规格：直径*螺距12*5inch。
（15）最大上升/下降速度：3~8m/s可调。
（16）最大可倾斜角度：GPS模式25°，运动模式30°，姿态模式30°，最大旋转角速度150°/s。
（17）容量: 7000mAh高性能锂电池。
2、云台摄像机主要指标
可见光相机：
（1）影像传感器：1/2.3吋CMOSCMOS。
（2）有效分辨率：1200W。
（3）镜头：焦距4.49mm，光圈F2.6，视场角83°。
（4）ISO范围：视频100~6400（自动），照片100~3200（自动）。
（5）拍照分辨率：3840*2160，录像分辨率：3840*2160@30FPS。
（6）照片拍摄模式：单拍/连拍/定时拍，格式：JPEG。
热成像相机：
（1）传感器：氧化钒非制冷外焦平面探测器.
（2）焦距：9mm。
（3）分辨率：640*512。
（4）精确测温距离：2~20米。
（5）拍照模式：单拍/连拍/定时拍摄。
（6）视频分辨率：640*512@30fps。
（7）测温：支持点测温、区域测温以及高温报警。
（8）存储格式：TIFF热力图。
云台：
（1）云台稳定系统：3轴（俯仰、偏航、横滚）。
（2）云台可控转动范围：俯仰-90-30°，水平±40°。
（3）最大控制转速：俯仰50°/s，横滚可直接控角度。
（4）角度控制精度：静态±0.01°，动态±0.02°，防抖±0.01°。
3、定高避障能力
（1）前视避障：障碍物感知范围12m，FOV水平30°/垂直±2.4°，测量频率100 Hz。
（2）下视定高：速度测量范围＜18km/h（飞行速度，高度2 m，光照充足），高度测量范围≤12m，精确悬停范围±0.1m，测量频率100Hz。
4、网络RTK
（1）工作频段：GPS: L1/L2/L5；GLONASS：F1/F2；BDS：B1/B2/B3；Galileo：E1/E5。
（2）定位精度：水平1cm+1ppm，垂直2cm+1ppm；1ppm: 每增加1km,精度变差1mm。
（3）定位更新率：1Hz，2Hz，5Hz，10Hz和20Hz。
（4）冷启动：＜45s。
（5）热启动：＜10s。
（6）重捕获：＜1s。
（7）初始化可靠性：＞99.9%。
（8）差分数据传输格式: RTCM 2.X/3.X
（9）数据链路：4G。
（10）通信距离：不限(有4G网络信号)。
（11）工作环境温度：0-45℃。
三、典型方案
（一）系统组成
SZ2000中小型四轴无人机系统主要由无人机、遥控器、后台软件等组成。其中，无人机主要包括无人机机身、电池和机载通信链路、光电吊舱；遥控器主要包括显示屏、操控杆（钮、键）和地面测控链路；后台软件主要是适用于测绘的图像处理软件。
（二）遥控器
遥控器（地面站）由飞机操控单元、载荷操控单元、显示单元、图数传模块、电池等组成。
作为操作人员和无人机之间实现信息交互的工具，遥控器（地面站）实现操作员对飞机的遥控、飞机飞行状态的遥测、光电传感器获得视频信息显示。操作人员在遥控器（地面站）设置航路点，对无人机的飞行轨迹进行规划以实现自主飞行。
（三）配置清单
飞机机体全套*1（标配双光摄像机，可选单光摄像机），遥控器*1，后台图像处理软件*1，充电器*1；另配电池等。可以按照需要进行部分定制，各部分可以单独购买。
